Keskus on spetsialiseerunud veealuse robootika ning andurite teadus-arendustegevusele. Robootikas on rühma uurimisfookuseks liikumine ning selle kontroll vee all ning mitmefaasilistes keskkondades, kohtades kus konventsionaalsed meetodid ei tööta. Robootikast lähtuvalt keskendume samuti bioloogiast inspireeritud tajuvõimete rakendamisele koos tavapäraste robootikas kasutatavate anduritega, tõstmaks meil arendatavate robotite navigeerimisvõimekust. Lisaks robootikarakendustele, otsime oma arendatud bioloogiast inspireeritud sensoritele rakendusi looduslike keskkondade hindamiseks (jõed, rannikualad jne). Keskuse peamised kompetentsid on: (1) Veealuste robotplatvormide arendus ja valmistamine; (2) Mitmefaasilistes keskkondades liikurmehanismide arendus ja kontroll; (3) Struktureerimata keskkondades kaardistamine ja navigeerimine; (4) Veealuste sensorite arendus ja rakendused; (5) Eksperimentaalne vedeliku dünaamika et
The Centre for Biorobotics specializes in researchand development of underwater robotics andsensing. On the robotics side we are focusing ondevelopment of locomotion and control in underwater and multiphase environments, whereconventional land and underwater platforms areunderperforming. In connection with robotics,we are focusing on using bioinspired sensingmethods in combination with conventional toolsto improve situational awareness and navigationperformance of our robots. Apart from robotics,we are also applying the bioinspired sensingmethods in water flow sensing in natural environments (rivers, coast etc.). en