Spectrum analysis additional vibrations of Cartesian robot by different control modes
autor
Autsou, Siarhei
Vaimann, Toomas
Rassõlkin, Anton
Kudelina, Karolina
vastutusandmed
Siarhei Autsou, Toomas Vaimann, Anton Rassõlkin, Karolina Kudelina
allikas
2022 18th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC)
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2022
leheküljed
5 l.
konverentsi nimetus, aeg
18th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC), 04-06 October 2022
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
leitav
https://doi.org/10.1109/BEC56180.2022.9935595
märksõna
lainikud
hammasülekanne
rikked
robotid
võtmesõna
continuous wavelet transform
gears
fast Fourier transform
fault diagnosis
motion control
robot control
robot motion
ISSN
2382-820X
ISBN
978-1-6654-6295-2
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrimasinate uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus