ROS middle-layer integration to Unity 3D as an interface option for propulsion drive simulations of autonomous vehicles
autor
Kuts, Vladimir
Rassõlkin, Anton
Partyshev, Andriy
Jegorov, Sergei
Rjabtšikov, Viktor
vastutusandmed
Vladimir Kuts, Anton Rassõlkin, Andriy Partyshev, Sergei Jegorov, Viktor Rjabtšikov
allikas
IOP conference series : materials science and engineering
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 1140
ilmumisaasta
2021
leheküljed
art. 012008, 7 p.:ill
konverentsi nimetus, aeg
Modern Materials and Manufacturing (MMM 2021), 27th-29th April 2021, Tallinn, Estonia : online
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
leitav
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012008
märksõna
autonoomsed robotid
isejuhtivad autod
ISSN
1757-8981
märkused
Bibliogr.: 14 ref
Open Access
Open Access (kuldne)
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Nutika tootmise uurimisrühm