Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut, vanemteadur 01.02.2022-
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut, kaasprofessor tenuuris 01.01.2019–31.01.2022
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut, mõõteelektroonika professor 01.01.2017-31.12.2018
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut, siduselektroonika teaduslabor, juhtivteadur (1,00) 01.04.2013–31.12.2016
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut, sensorsignaalitöötluse õppetool, juhtivteadur (1,00) 01.09.2012–31.03.2013
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut, sensorsignaalitöötluse õppetool, vanemteadur 01.01.2009–31.08.2012
elektroonikainstituut, erakorraline dotsent 2005-31.12.2008, rakenduselektroonika õppetooli hoidja 2006-31.08.2010
elektroonikainstituut, mõõteelektroonika õppetool, vanemteadur (0,5) 2000-2005
automaatika kateeder, lepinguline töö (unikaalsete mõõteseadmete arendus) (0,50) 1979–1982