elektrisüsteemide kateeder, laborant 1970-1972, assistent 1976-1985, vanemõpetaja 1985-1989, dotsent 1989-2005
elektroenergeetika instituut, energiasüsteemide õppetool, dotsent, õppetooli hoidja 2004-2005, instituudi direktor 2004-30.09.2014, energiasüsteemide õppetool, professor 2005-..., õppetooli juhataja 2005-...