elektriajamite ja jõuelektroonika instituut, emeriitprofessor 1992-2007
elektriajamite ja tehnoloogiliste protsesside automatiseeritud juhtimissüsteemide labor, teaduslik juhendaja 1980-1992
elektriajamite kateeder, dotsent 1958, juhataja 1960-1971, 1980-1989, professor 1978-1992
õppeprorektor 1970-1978
tööstusettevõtete elektrifitseerimise kateeder, vanemõpetaja 1956
ehitusmehaanika kateeder, vanemlaborant 1952-1953, assistent 1956