elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, emeriitprofessor 01.01.2017-
energeetikateaduskond, emeriitprofessor 01.09.2015–31.12.2016
elektrotehnika aluste ja elektrimasinate instituut/elektrotehnika instituut, professor, elektrotehnika aluste õppetooli juhataja 1997-31.08.2015
elektrotehnika aluste ja elektrimasinate instituut, vanemteadur 1992-1997, direktor 1998-2005
elektrivarustuse automaatika labori asutajaid, juhataja 1988-1997
elektrotehnika aluste kateeder, vanemteadur 1986-1988
elektrotehnika aluste kateeder, dotsent 1976-1986
elektriajamite kateeder, vanemõpetaja 1971-1976, dotsent 1978