Teaduskompetentsi Nõukogu liige
Euroopa Akadeemia liige 2004
Mittelineaarsete protesside analüüsi keskuse juhataja 2004- (Eesti teaduse tippkeskus)
Eesti Vabariigi välisministri konsultatiivnõukogu liige 2003
ALLEA (All European Academies- Euroopa Akadeemiate Föderatsioon) president 2006-2011 (valiti 2005)
MTÜ Eesti Euroopa Liikumine liige
TÜ Eetikakeskuse Rahvusvahelise kuratooriumi liige (2006)
Eesti Teaduslik Selts Rootsis, liige 2000
Eesti Biomeditsiinitehn ja Meditsiinifüüs Ühingu liige
Eesti Teadus- ja Arendusnõukogu liige
Teaduskompetentsi Nõukogu esimees 1997-
Euroopa Teaduste ja Kunstide Akadeemia tegevliige 1996
Eesti Vabariigi Presidendi Akadeemilise Nõukogu liige 1995-
Eesti Teaduste Akadeemia liige 1990 (mehaanika)
Eesti TA toimetised, peatoimetaja 1990-1995