masinaõpetuse instituut, mehhanismide ja masinate teooria erakorraline professor 1992, masinamehaanika õppetool, emeriitprofessor 1994
teadusprorektor 1957-84
masinaehituse kateeder, dotsendi kt 1947, masinaelementide kateeder, dotsent 1950, professor 1962, juhataja 1956-71
teadussektori juhataja 1949-57
metallide tehnoloogia kateeder, vanemõpetaja 1945