mehaanika ja tööstustehnika instituut, emeriitprofessor 2017?-
masinaehituse instituut, masinate automatiseerimise aseprofessor 1992, tootearenduse professor 1997, direktori kohusetäitja 2000, erakorraline teadur 2003-2007, emeriitprofessor 2002-2016?
õppekava akadeemiline juhendaja 2001-2002
masinaehitustehnoloogia kateeder, assistent, vanemõpetaja, dotsent 1975