elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, lektor 01.01.2021-06.02.2026
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, assistent 01.01.2017-31.12.2020
mehhatroonikainstituut, mehhatroonika-, mehhano- ja mõõtesüsteemide teadus- ja katselaboratoorium, juhataja 01.09.2015-31.08.2020
mehhatroonikainstituut, assistent 2005-31.12.2016
mehhatroonikainstituut, insener, masinamehaanika õppetooli teadur 2000-2005