Rahvusvaheline Automaatjuhtimise Föderatsioon (IFAC), liige aastast 1972, asepresident 1981-1987, president 1987-1990, eluaegne nõunik
IFAC Tehnilise Komitee esimees 1981-1984
IFIP töögrupi WP5.1 liige 1979-
Energeetikanõukogu aseesimees
Eesti Teaduste Akadeemia juhatuse liige 1973-1999, akadeemiline sekretär/osakonnajuhataja 1991-1999, asepresident 1994-1999
Eesti NSV X ja XI Ülemnõukogu Presiidiumi liige
Rootsi Kuningliku Tehnikateaduste Akadeemia välisliige 1990
EKP KK büroo liige 1988
Soome Tehnikateaduste Akadeemia välisliige 1979
Eesti Teaduste Akadeemia akadeemik 1972 (küberneetika)