Hamburg, Arvielektroenergeetika instituut, professorAt TalTech: 2006-2010, 2012-2022

Peterson, Kristjanelektriajamite ja jõuelektroonika instituut, doktorant

Treufeldt, Üloelektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, peaspetsialistAt TalTech: 1973- 

Valtin, Juhaninseneriteaduskond, emeriitprofessorAt TalTech: 1976-

Viilup, LembitTTÜ IT Kolledž, külalisõppejõudAt TalTech: 197?-198?, 2018