Arumäe, Villemasinaõpetuse instituut, teadurAt TalTech: 1994-1997

Jevgrafova, Nataljamehhatroonikainstituut, teadurAt TalTech: 1996-2004

Pappel, Priitmasinaõpetuse instituut, teadurAt TalTech: 1994-1996