Carmona Davila, Robertoaparaadiehituse instituut, doktorantAt TalTech: 1993-1999

Põldmaa, Veikomehhatroonikainstituut, assistentAt TalTech: 1994-2004

Telliskivi, Tanel 1969-2023mehhatroonikainstituut, vanemteadurAt TalTech: 2004-2009