Kuslapuu, Jüriküberneetika baaskateeder, vanemõpetajaAt TalTech: 1986-198 Kääramees, Kalevküberneetika baaskateeder, vanemõpetajaAt TalTech: 1976-1990 Märtin, Kaarelküberneetika baaskateeder, vanemõpetajaAt TalTech: 1983-1988