Lass, Jaanustervisetehnoloogiate instituut, vanemteadurAt TalTech: 1994-    

Riipulk, Jevgenibiomeditsiinitehnika instituut, erakorraline vanemteadurAt TalTech: 1994-2013

Tuulik, Viiubiomeditsiini instituut, erakorraline vanemteadurAt TalTech: 1995-2014