Nurste, Ivarraadio- ja sidetehnika instituut, assistentAt TalTech: 1968-1996

Sillakivi, Peeterelektroonikainstituut, assistentAt TalTech: 2000-

Usk, Aivarelektroonika kompetentsuskeskus, juhatajaAt TalTech: 1991-2002