Karpištšenko, Andreautomaatikainstituut, erakorraline teadurAt TalTech: 2007-2008 Miina, Aleksanderärikorralduse instituut, doktorantAt TalTech: 2003-2018 Murumaa, Leamehaanika ja tööstustehnika instituut, doktorantAt TalTech: 2020- Podmetina, Dariaärikorralduse instituut, vanemteadurAt TalTech: 2024?- Riives, Jürimehaanika ja tööstustehnika instituut, emeriitprofessorAt TalTech: 1974-1977, 1986-