Puusepp, Urvetootmisprotsesside automatiseerimise labor, vaneminsenerAt TalTech: 1985-1991 Rebane, Kaieautomaatikainstituut, insenerAt TalTech: 1979-1997 Ruustal, Arvoautomaatika kateeder, laborijuhatajaAt TalTech: 1982-1990 Vijar, Merikeautomaatikainstituut, nooremteadurAt TalTech: 1983-1994