Penkov, Igormehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemlektorAt TalTech: 1993-     

Põdra, Priitmehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemlektorAt TalTech: 1986-1988, 1992-   

Saarna, Martmehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemlektorAt TalTech: 2001-