Peterson, Pearuküberneetika instituut, vanemteadurAt TalTech: 1997-2018

Pitsi, Taglikeemia ja biotehnoloogia instituut, vanemlektorAt TalTech: 1995-    

Reut, Jekaterinamaterjali- ja keskkonnatehnoloogia instituut, vanemlektorAt TalTech: 1995-     

Viljus, Martmehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemteadurAt TalTech: 1993-