Bzhalava, Levaniärikorralduse instituut, järeldoktor-teadurAt TalTech: 2022-2024  

Kalvet, Tarmoärikorralduse instituut, kaasatud professorAt TalTech: 2006-     

Seyfarth, Andrebiorobootika keskus, professorAt TalTech: 2010-2015 

Witter, Raikerküberneetika instituut, teadurAt TalTech: 2011-2018, 2023-  

Witter, Steffitervisetehnoloogiate instituut, insenerAt TalTech: 2013-2019