Klauson, Aleksanderehituse ja arhitektuuri instituut, professorAt TalTech: 1981-     

Krustok, Jüriküberneetika instituut, emeriitprofessorAt TalTech: 1981-     

Pihu, Tõnuenergiatehnoloogia instituut, juhtivteadurAt TalTech: 1981-