Kluge, Liiviküberneetika instituut, lektorAt TalTech: 1997-  

Naadel, Raulelektriajamite ja jõuelektroonika instituut, teadurAt TalTech: 2005-2007

Onton, Heikiehitusteaduskond, doktorantAt TalTech: 2003-2008

Rannala, Marekteedeinstituut, erakorraline lektorAt TalTech: 2006-2010