Carmona Davila, Robertoaparaadiehituse instituut, doktorantAt TalTech: 1993-1999 Joonas, Gerdaehitustootluse instituut, vaneminsenerAt TalTech: 1993-1999 Krupnova, Helenaarvutitehnika instituut, doktorantAt TalTech: 1993-1999