Joasoon, Erkkiinformaatikainstituut, doktorantAt TalTech: 2005-2010 Külvik, MartTTÜ Säästva Tehnoloogia Instituut, dotsentTalTechis: 2005-2010 Linnas, Raivohumanitaar- ja sotsiaalteaduste instituut, doktorantAt TalTech: 2005-2010 Palo, AnneliTTÜ Tartu Kolledž, teadurTalTechis: 2005-2010 Reinap, Avoelektriajamite ja jõuelektroonika instituut, dotsentAt TalTech: 2005-2010