Joosep, Triinumatemaatikainstituut, laborantAt TalTech: 1986-1995 Sarv, Siimautomaatika ja süsteemitehnika instituut, nooremteadurAt TalTech: 1986-1995 Tereping, Avo-Reinhumanitaar- ja sotsiaalteaduste instituut, dotsentAt TalTech: 1986-1995