Elken, Jüriloodusteaduskond, emeriitprofessorAt TalTech: 2002- Fjuk, Ignarehituse ja arhitektuuri instituut, vanemlektorAt TalTech: 2013- Hamburg, Arvielektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, professorAt TalTech: 2006-2010, 2012-2022 Vain, Jüritarkvarateaduse instituut, kaasprofessorAt TalTech: 1988-