Elken, Jüriloodusteaduskond, emeriitprofessorAt TalTech: 2002-     

Fjuk, Ignarehituse ja arhitektuuri instituut, vanemlektorAt TalTech: 2013-

Hamburg, Arvielektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, professorAt TalTech: 2006-2010, 2012-2022

Vain, Jüritarkvarateaduse instituut, kaasprofessorAt TalTech: 1988-