• Arumäe, Villemasinaõpetuse instituut, teadurAt TalTech: 1994-1997
• Jevgrafova, Nataljamehhatroonikainstituut, teadurAt TalTech: 1996-2004
• Pappel, Priitmasinaõpetuse instituut, teadurAt TalTech: 1994-1996