• Carmona Davila, Robertoaparaadiehituse instituut, doktorantAt TalTech: 1993-1999
• Põldmaa, Veikomehhatroonikainstituut, assistentAt TalTech: 1994-2004
• Telliskivi, Tanel 1969-2023mehhatroonikainstituut, vanemteadurAt TalTech: 2004-2009