• Kuslapuu, Jüriküberneetika baaskateeder, vanemõpetajaAt TalTech: 1986-198
• Kääramees, Kalevküberneetika baaskateeder, vanemõpetajaAt TalTech: 1976-1990
• Märtin, Kaarelküberneetika baaskateeder, vanemõpetajaAt TalTech: 1983-1988