• Jospa, Zalmanelektriajamite kateeder, insenerAt TalTech: 1987-1995
• Merisalu, Üloelektriajamite kateeder, insenerAt TalTech: 1985-1989
• Musikka, Arvoelektriajamite kateeder, teadurAt TalTech: 1981-1988