• Joller, Jürielektriajamite ja jõuelektroonika instituut, dotsentAt TalTech: 1994-2004
• Põldmaa, Veikomehhatroonikainstituut, assistentAt TalTech: 1994-2004
• Rist, Taivoinformaatikainstituut, lektorAt TalTech: 1994-2004