• Musikka, Arvoelektriajamite kateeder, teadurAt TalTech: 1981-1988
• Priima, Harrytootmisprotsesside automatiseerimise labor, nooremteadurAt TalTech: 1983-1991
• Põld, Toomastervisetehnoloogiate instituut, doktorantAt TalTech: -2021
• Taukar, Andressoojustehnika kateeder, nooremteadurAt TalTech: 1981-1985