Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine

author
Remmas, Mohamed Walid
supervisor
author supervisor
Pierrot, Francois
Chemori, Ahmed
statement of authorship
Mohamed Walid Remmas ; [supervisors: Maarja Kruusmaa, François Pierrot, co-supervisor: Ahmed Chemori ; Tallinn University of Technology, School of Information Technologies, Department of Computer Systems]
type of dissertation
doktoritöö
university/scientific institution
Tallinna Tehnikaülikool
location of publication
[Tallinn]
publisher
TalTech Press
year of publication
2023
series
Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 71/2023
subject term
allveerobootika
robotid
juhtimine
kontroll
subject of form
dissertatsioonid
ISSN
2585-6898
2585-6901 (PDF)
ISBN
978-9916-80-095-9 (PDF)
978-9916-80-094-2
notes
Thesis (Ph.D. (Computer and Systems Engineering) : Tallinn University of Technology, 2023
Autori publikatsioonide nimekiri leheküljel 7
Bibliogr. lk. 59-67
Kokkuvõte eesti keeles
Kättesaadav ka võrguteavikuna
Autori CV inglise ja eesti keeles, lk. 133-138
url
https://doi.org/10.23658/taltech.71/2023
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce
https://www.ester.ee/record=b5647340*est
Open Access
Open Access
scientific publication
teaduspublikatsioon
classifier
2.3
TTÜ department
arvutisüsteemide instituut
language
inglise