Моделирование походки человека в среде MATLAB/SIMULINK
author
Ovchinnikov, Ivan
Kovalenko, Pavel
Vu, Trieu Minh
statement of authorship
И.А. Овчинников, П.П. Коваленко, Три Мин Ву
source
Известия высших учебных заведений. Приборостроение = Journal of instrument engineering
journal volume number month
Т. 59, № 8
year of publication
2016
pages
с. 690-694 : ил
url
http://dx.doi.org/10.17586/0021-3454-2016-59-8-690-694
subject term
kõnnak
modelleerimine (teadus)
käimisraskused
kontrollerid
ortoosid
MATLAB (tarkvara)
SIMULINK (tarkvara)
keyword
five-link mechanism
gait modeling
gait dynamics
trajectories of lower limbs movements
MPC controller
ISSN
0021-3454
notes
Библиогр.: 16 назв
Summary: Human gait modeling in MATLAB/SIMULINK
TTÜ department
mehhatroonikainstituut
language
vene