Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks

author
Autsou, Siarhei
supervisor
author supervisor
author supervisor
statement of authorship
Siarhei Autsou ; [supervisor: Toomas Vaimann, co-supervisor: Anton Rassõlkin ; Tallinn University of Technology, School of Engineering, Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics]
type of dissertation
doktoritöö
university/scientific institution
Tallinna Tehnikaülikool
location of publication
Tallinn
publisher
TalTech Press
year of publication
2025
pages
171 p. : ill
series
Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö, 2585-6898 ; 14/2025
subject term
robootika
mehhatroonika
tõrketaluvus
tööstusrobotid
liikumine
juhtimissüsteemid
subject of form
doktoritööd
ISSN
2585-6898
2585-6901 (PDF)
ISBN
978-9916-80-266-3 (PDF)
978-9916-80-265-6
notes
Autori publikatsioonide nimekiri leheküljel 7
Bibliograafia lehekülgedel 64-75
Ilmunud ka võrguressursina
Kokkuvõte eesti keeles
Autori CV inglise ja eesti keeles, lk. 170-171
Thesis (Ph.D.) : Tallinn University of Technology, 2025
url
https://www.ester.ee/record=b5734587*est
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/c9afdbf3-354b-41f5-a705-ede924a2af21
https://doi.org/10.23658/taltech.14/2025
Open Access
Open Access
scientific publication
teaduspublikatsioon
classifier
2.3
TalTech department
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
language
inglise