Математическое моделирование движения нижних конечностей человекаŽigailov, Sergei; Musalimov, Victor; Arjassov, Gennadi; Penkov, IgorИзвестия высших учебных заведений. Приборостроение2016 / с. 683-689 : ил http://dx.doi.org/10.17586/0021-3454-2016-59-8-683-689