Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstisMalayjerdi, Ehsan2022 https://doi.org/10.23658/taltech.46/2022 https://www.ester.ee/record=b5511689*est https://digikogu.taltech.ee/et/Item/b7da5652-066b-408c-81b4-d15cb6e46fca