Active-passive two-way ranging protocol for positioning systems = Aktiiv-passiivne kauguste mõõtmise protokoll positsioneerimissüsteemideleLaadung, Taavi2023 https://doi.org/10.23658/taltech.26/2023 https://digikogu.taltech.ee/et/Item/e9906a57-6c88-4a98-860e-d2c567a3109c https://www.ester.ee/record=b5567510*est