Cyber-physical control system for self-driving vehicles = Isejuhtivate sõidukite küberfüüsikaline juhtsüsteemPikner, Heiko2024 https://www.ester.ee/record=b5695069*est https://digikogu.taltech.ee/et/Item/15942b01-fddb-4938-a38f-877487151014 https://doi.org/10.23658/taltech.44/2024