Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoksAutsou, Siarhei2025 https://www.ester.ee/record=b5734587*est https://digikogu.taltech.ee/et/Item/c9afdbf3-354b-41f5-a705-ede924a2af21 https://doi.org/10.23658/taltech.14/2025