Enhancing UWB and multi-sensor positioning with ML-based uncertainty estimation = Ülilairiba ja mitme sensoriga positsioneerimissüsteemide täpsuse parandamine masinõppe meetodilTommingas, Mihkel2025 https://www.ester.ee/record=b5748107*est https://digikogu.taltech.ee/et/Item/7703d05c-98d7-48a6-939d-ab766de4d1c6 https://doi.org/10.23658/taltech.35/2025