ehituskonstruktsioonide kateeder, assistent 1966-68
matemaatika kateeder, vanemõpetaja 1969-71
ehitusmehaanika kateeder, vanemõpetaja, dotsent 1973, professor 1985
mehaanikainstituut, ruumkonstruktsioonide erakorraline professor 1992, ehitusmehaanika professor 1995, ruumkonstruktsioonide professor 2000 (0,25), ehitusmehaanika õppetooli juhataja kuni 2002, emeriitprofessor 2005