automaatika kat ins, ass 1976, v-õpet, dots 1983, juh 1991
automaatika ja süsteemitehnika inst automaatjuhtimise ja süsteemianalüüsi aseprof 1992, prof 1997, õppet juh 1992- , inst dir 1992-2002
infotehnoloogia teadusk õppeprodek 2001-2003, dek 2003-20012