masinaehitustehnoloogia labor, insener
masinaehitustehnoloogia kateeder, assistent 1968, vanemõpetaja, dotsent 1973
tööpinkide ja instrumentide kateeder, juhataja 1987-92
masinaehituse instituut, töövahendite projekteerimise aseprofessor 1992, tootmistehnika professor 1997, direktor 1992-2000
mehaanikateaduskond, dekaan 2000-2004