Biorobootika keskus

Uurimisrühma juht
Seotud struktuuriüksus
Ülevaade
Keskus on spetsialiseerunud veealuse robootika ning andurite teadus-arendustegevusele. Robootikas on rühma uurimisfookuseks liikumine ning selle kontroll vee all ning mitmefaasilistes keskkondades, kohtades kus konventsionaalsed meetodid ei tööta. Robootikast lähtuvalt keskendume samuti bioloogiast inspireeritud tajuvõimete rakendamisele koos tavapäraste robootikas kasutatavate anduritega, tõstmaks meil arendatavate robotite navigeerimisvõimekust. Lisaks robootikarakendustele, otsime oma arendatud bioloogiast inspireeritud sensoritele rakendusi looduslike keskkondade hindamiseks (jõed, rannikualad jne). Keskuse peamised kompetentsid on: (1) Veealuste robotplatvormide arendus ja valmistamine; (2) Mitmefaasilistes keskkondades liikurmehanismide arendus ja kontroll; (3) Struktureerimata keskkondades kaardistamine ja navigeerimine; (4) Veealuste sensorite arendus ja rakendused; (5) Eksperimentaalne vedeliku dünaamika
Võtmesõna
allveerobootika ja juhtimismeetodid
veealused andurid
liikumine mitmefaasilistes keskkondades
keskkonna monitoorimine
kaardistamine ja navigeerimine
Tähtsamad tulemused
2024. a olulisemad tulemused: Keskus sai koordinaatorina rahastuse H2020 projektile PIPEON, "Robootika ja tehisintellekt kanalisatsioonitorude kontrollimiseks ja hooldamiseks" (kogurahastus 8 mln eurot). PIPEON arendabrobot- ja tehisintellektitehnoloogiaid autonoomseks kanalisatsiooniinspektsiooniks ja hoolduseks, et parandada kanalisatsiooniettevõtete seiresuutlikkust ning vähendada kulusid, võimaldadeskanalisatsioonisüsteemi õigeaegset hooldust.Keskuse doktorant Simon Pierre Godon arendas neljajalgsele robotile jalad, mis on inspireeritud põdra sõrgadest, et parandada liikumist mudasel ja lumisel pinnasel, vähendades vajumist, imemisjõudu ja energiakulu keerulistel maastikel. Töö autorid on esitanud ka patenditaotluse antud lahendusele ningantud teadusartikkel on leidnud laialdast kandepinda erinevates rahvusvahelistest meedikanalites.