tarkvarateaduse instituut, emeriitprofessor 2020-
tarkvarateaduse instituut, teadur (on 2024-2025)
arvutiteaduse instituut, projektijuht (0,25) 01.02.2013–31.05.2016
TTÜ Küberneetika Instituut, direktor 1997-01.07.2008, direktori kt 01.07.2008-2009
arvutiteaduse instituut, juhataja 01.09.2009-31.01.2013
automaatikainstituut/arvutiteaduse instituut, teoreetilise informaatika professor 1994–31.01.2013
infotehnoloogia keskus, juhataja 1997-2001
automaatika ja süsteemitehnika instituut, dotsent 01.01.1990–31.12.1994