Concordia Rahvusvaheline Ülikool Eesti, arvutiteaduse professor 1995-2003
Eesti NSV TA Küberneetika Instituut, vaneminsener, teadur, 1980-1989
Üleliidulise Projekteerimistehnoloogilise Instituudi Tartu osakond, sektorijuhataja (1978-1980), juhtivinsener (1977-1978), vaneminsener (1975-1978), insener (1974-1975)